Sistema de Control Fall Pipe

Un buque Fallpipe (FPV) es un buque autopropulsado dotado de una tubería flexible diseñada para ser sumergida por debajo del buque. En el extremo inferior de la tubería se instala un ROV. Mediante un sistema de posicionamiento dinámico, el buque puede permanecer en una posición exacta o seguir una ruta predefinida con el fin de colocar las rocas en el lecho marino de manera adecuada. Este método de vertido de rocas se suele utilizar en aguas de hasta 2000 metros de profundidad.